2021年车辆没年检，保险公司可以在交强险保障范围内进行赔付，但是不会在商业车险，如车损险，三责险，车上人员责任险等险种的保障范围内进行赔付，且在商业车险的免责条款中也有说明，如果发生保险事故的时候，被保险车辆未按照规定检验或者检验不合格，则不予理赔。

因此，车辆最好是及时进行年检，不仅是为了避免理赔纠纷的发生，也是为了车主和乘客的安全着想。