保险到期了可以前往保险公司线下营业网点申请领取钱款。具体流程如下：

1、咨询材料：拨打保险公司的客服电话，咨询取钱所需资料。如果是特别生存金、关爱金的领取，通常需要投、被保险人的身份证、保单合同、银行卡，如果是身故保险金的领取，还需要被保险人的户籍注销证明、公安部门或者二级以上医院出具的被保险人的死亡证明以及保险公司规定的需要提交的其他资料；

2、网点申请：携带相关资料前往就近的保险公司的营业网点申请领取；

3、资料审核：保险公司对提交的材料进行审核；

4、保险金入账： 审核通过后，保险公司会将相应的保险金直接转入其银行账户，可以根据自身情况选择一次性发放或分期发放。

需要注意的是，并不是所有的保险产品到期都能领取钱款，具体以保险合同约定为准。

保险到期取钱款需要多久：

保险到期取钱一般需要3—7个工作日就可以到账，主要是与银行和保险公司的处理速度有关。一般理财分红型保险，返还型保险在保险到期后可以领取保险金。