车辆抵押贷款还完后，需要采取以下步骤来解除抵押：

1.联系贷款机构：确认贷款已经还清，并要求他们提供相关文件以证明已偿还贷款。

2.提交必要文件：根据车辆登记机关的要求，准备并提交必要的文件，如解押申请表、贷款还清证明、车辆登记证书等。确保提供的文件是完整和准确的。

3.缴纳相关费用：根据车辆登记机关的规定，需要缴纳一定的手续费用来办理解押手续。请咨询相关部门以了解具体费用标准，并按时缴纳费用。

完成以上步骤后，车辆抵押将被解除，您将成为车辆的完全所有人。请注意，具体的解押手续和要求可能因地区和贷款机构而异。