撞死牛保险赔了，按照《保险法》的规定，应该归保险公司所有。《保险法》条款明确规定保险事故发生后，保险人已支付了全部保险金额，并且保险金额等于保险价值的，受损保险标的的全部权利归于保险人。

需要注意当我们保险金额低于保险价值的，保险人按照保险金额与保险价值的比例取得受损保险标的的部分权利。