平安车险是可以委托直接赔付给4S店的，平安车险如果与4S店有合作关系，定损以后车主可以直接将车送往4S店修理，修好以后可以直接离开。之后4S店会拿着维修的价格发票向保险公司要求理赔，保险公司理赔后钱会直接赔付给4S店。