平安保险到期后可以，投保人、携带保单、身份证去平安保险客服中心办理领取业务，如果是在保险业务员手里买的保险，可以让业务员代为办理，这个就省却了自己跑腿的时间。但不是每种保险到期以后都可以领钱的，像消费型的保险就无法领取。