不是必需，没有规定肇事人必须垫付医药费。可以通过交警让保险公司垫付。

根据保险法的第三十一条，保险公司可以向被保险人提供赔偿保险金，也能够直接向受害人赔偿保险金。若因抢救受伤人员则需要保险公司支付或垫付抢救费用。保险公司在接到公安机关交通部门通知后，经核对后应向医疗机构支付或垫付抢救费用。