平安保险到期了是可以延迟缴费的，因为在保险合同内，通常会约定一个宽限期。宽限期内发生的保险事故，平安保险会承担保险责任，而宽限期内缴费则会视为正常缴费。宽限期结束后仍未支付保险费，保险合同的效力就会终止。