轻微的刮蹭，一方为事故负全责的话，是可以不报警的，平安保险会根据实际情况来进行理赔。如果情况比较复杂，对于事故的责任有纠纷，那么是必须报警来确认责任。只有确认责任以后，平安保险才好进行理赔。毕竟无责任、部分责任、有责任的情况，理赔的金额是完全不同的。