平安福保险受益人是可以更改的，投保人和被保险人都可以更改保险受益人，只不过更改受益人要经过被保险人的同意。大部分时候被保险人一般是投保人自己，因此变更受益人的程序就比较简单了，投保人直接前往平安保险分支机构，办理变更保险受益人的业务即可。