如果没有购买附加的医疗险或者意外险且无痛胃镜没有住院的话，平安保险公司是不予报销的，如果因为胃镜导致住院那么平安福会给与一定的赔付，需要一般门诊也报销的话可以购买平安福的附加医疗险以及附加意外保险。

具体的报销情况可以咨询平安的客服或者仔细核对保单的保障范围。