保险等待期可以去医院打疫苗，但是打疫苗会不会影响保险保障与理赔，需要根据保险条款约定来判断。

如果投保的保险产品免责条款中有注射疫苗的内容，那么，被保险人可以去医院打疫苗，虽然不能报销，但是也不影响其他保障；另外，有的保险产品中有特别约定，对于意外被猫抓狗咬及其他动物抓伤咬的情行，可以去医院注射疫苗，保险公司承担相应的理赔责任。