泰康鑫福年金万能账户的钱可以随时领取。在合同有效期内，犹豫期后可以申请部分领取保单账户价值。

但是需要同时满足以下条件：1、被保人没有发生保险事故，2、每次申请领取的部分账户价值不能低于约定的最低额度，3、若是部分领取后的账户价值低于约定的最低金额，只能申请解除，不能申请了。