车贷结清后，放款机构会在10个工作日内通知用户去车管所办理解除抵押登记的手续。贷款人携带相关的资料去车管所，一般当天就可以办完解除抵押，也就是说当天就可以拿回登记证书。因此，车贷结清后10天左右是可以拿回登记证书的。

放款机构通知贷款人的时间越短，拿回登记证书的时间就越早，具体请以实际情况为准。