车辆还完贷款之后首先携带身份证去贷款的银行领取汽车小绿本（机动车登记证书），拿到登记证书之后向银行取回汽车购置发票以及销售发票并要求银行开具贷款还清证明、组织机构代码证(加盖公章)和委托书。

拿到证明之后，携带上述证明和行驶证、驾照等个人相关证件去车管所办理解除抵押贷款的手续，等手续办完之后车辆就归个人所有了。