可以。车没年审出险了相关保险公司也是需要根据规定进行赔偿的。

只要该车辆投保了交强险，出事故时交强险保险公司就要进行赔偿。但是对该车辆投保的其他商业险(车辆损失险第三者责任险车上人员责任险及其附加险)，保险公司是否赔偿就取决于保险合同的约定，如果在合同的免责中有未年检车辆不赔的条约，那么保险公司就可以根据免责条款不用赔偿。