保险到期了，保险金的领取可以是投保人，也可以是被保险人，若被保险人为未成年人，那么保险金需由作为投保人的父母或其法定监护人领取，且在领取保险金时需根据保险公司要求提供相关资料。

另外，若是保险合同中约定了其他法定受益人，那么，保险到期保险金应为保单受益人，所以在投保时要慎重填写受益人，尤其不能填非法定受益人为受益人。