如果之前的贷款没有还清，但是征信中没有逾期记录，那么是可以申请平安车主贷的。而之前的贷款有逾期记录保留在征信中，这笔贷款又没有结清，虽然可以申请平安车主贷，但征信不良可能会影响到平安车主贷的审核结果，从而导致申请失败。

因此，申请平安车主贷之前，最好是确保自己征信良好，且负债率不高，这样才有机会通过审核。