人保无忧相伴2020重疾险等待期为180天，等待期内被保险人患上合同约定的100种重疾、50种轻症或因病身故，保险公司不予赔付，退还已交保费，保险合同终止，或者继续承保。

等待期的设置是为了防止被保险人带病投保，降低保险公司理赔风险，等待期对于投保人来说越短越好，非终身保障等待期180天有点长。