1805年英国人在广州设立的“广州保险会社”是中国最早出现的保险公司。1865年成立的上海“义和保险行”，是中国人自己最早开办的保险公司。而1885年中国轮船招商局在上海创办的“仁济和保险公司”是最具实力的民族资本保险公司。

中华人民共和国第一个保险公司成立于1949年，是中国人民保险集团股份有限公司。