爷爷可以指定孙子为保单的受益人，若被保险人爷爷身故，保险公司赔付的身故保险金受益对象为其孙子，孙子未成年，保险金的申请人可以是其父母或法定监护人。

保险受益人可以指定也可以法定，不过，即使指定收益人，也应该是与被保险人具有保单利益的，比如本人、配偶、子女、父母等。