保险未起保是投保成功了，保险未起保的意思就是说，保险合同已经成立但暂时还未生效，因此是投保成功了，只需要耐心等待保险合同正式生效即可。保险就是未起保的状态，期间若发生保险事故，则保险公司不予理赔。