平安车险代位追偿是必须要承保车损险的，一般来说，申请平安车险代位追偿需要满足三个条件：

1.被保险人投保了车损险；

2.发生了车损险保障范围内的保险事故；

3.事故责任明确且被保险人没有得到责任方的任何赔偿，也没有放弃对于责任方请求赔偿的权利。

平安车险代位追偿是指若是因为第三者对于保险标的的损害造成保险事故的发生，那么保险公司向被保险人赔偿保险金之后，依法享受在理赔金额范围之内代为行使被保险人对于第三者请求赔偿的权利。