悟空保是可以直接在线上取消，也就是退保的，比如说，可以在“悟空保严选”公众号菜单栏的“我的服务”中找到“在线客服”，点击进入，转人工，然后告知客服自己需要退保的保单名称，客服会根据保单给出相应的退保方式。或者也可以在线下取消悟空保，可以携带好身份证等退保资料直接前往承保保险公司服务网点办理退保手续，一般来说，承保保险公司名称可以从保单上面找到。