中邮保险5年后到期了，可以携带好保单、投保人有效身份证件等资料前往保险公司领钱，或者也可以和保险公司约定将钱直接打入投保人指定的银行账户中，这样也会更加的方便一些。

当然，投保人也可以先拨打中邮保险公司客服热线进行咨询，看具体以何种方式领钱，并顺便咨询一下领钱所需要的具体资料，也能避免白跑一趟的情况发生。