做无痛胃镜是否在医疗保险的报销范围，需要看实际情况：无痛胃镜一般来说属于门诊医疗费用，因此，如果只是单纯的看门诊做无痛胃镜，不需要进行住院，那么一般可以用门急诊险进行报销。如果被保险人是在住院期间必须做无痛胃镜，或者在住院前后看门急诊做无痛胃镜，那么医疗保险一般可以予以报销，比如百万医疗险就可以报销住院医疗费用、住院前后门急诊医疗费用、特殊门诊医疗费用、门诊手术医疗费用等。