车祸保险理赔程序是：

1、发生车祸后，机动车驾驶人立即向事故发生地公安交通管理部门报案，同时向保险公司报案；

2、接下来保险公司派出工作人员主动到事故现场进行勘验，对事故车辆进行定损；

3、驾驶人携带资料到保险公司柜面办理理赔手续；

4、保险公司根据提交 资料作出核定；

5、达成赔偿保险金协议；

6、保险公司赔偿保险金。