平安万能险6000交十年可以取，一般可以通过万能账户部分领取、退保领取退保金、保单贷款，具体如下表：

1.万能账户部分领取：平安万能险万能账户中的钱是可以部分领取的，不过领取后，万能账户中剩余的金额不得低于保险合同约定的金额，且不能全部取出，否则相当于退保。比如某万能险规定，万能账户部分领取后，剩余金额不得低于20%已交保费，不过具体还应当以保险合同约定为准。

2.退保：平安万能险6000交十年后可以通过退保的方式领取退保金。不过交十年后退保，属于犹豫期后退保，保险公司只能退保单现金价值+万能账户价值，意味着投保人有可能会产生经济损失。

3.保单贷款：平安万能险一般都有提供保单贷款权益，保单持有人可以通过保单贷款的方式贷70%或80%的保单现金价值，不过每次贷款期限不得超过六个月。