可以，平安万能险6000交十年后是可以领出来的，保障时间没到，投保人可以申请退保，同时没有发生理赔，保单仍旧有效的，投保人也可以申请退保。

万能险是已经缴纳了十年，这属于犹豫期外退保，这时候可以拿回的钱是万能账户的价值，在保险公司扣除相关的手续费之后剩下的保费可以退回，一般来说时间越长，保单价值会越高，退保的时候到手的钱也会越多。