平安福交满30年后是无法拿回本金的。一般来说，平安福交满30年后，可以通过退保或者保单贷款等方式拿回一笔钱，但无论是何种方式，都无法拿回来相当于已交保费的钱。比如，平安福交满30年后退保，其可退的保单现金价值一般都还未和已交保费持平；再比如，平安福交满30年后申请保单贷款，也只能贷款80%的保单现金价值，小于已交保费，无法拿回相当于已交保费的钱。