平安终身寿险交满20年不可以取。比如过去的平安福、鑫盛系列都是此类情况。

平安终身寿险缴费期满被保险人仍可享受寿险保障直至死亡，且死亡后可获得一定额度的身故保险金，平安终身寿险可以附加提前给付重大疾病保险，若满足重大疾病的疾病定义，符合给付条件，还可获得重疾保险金，重疾赔付以后，寿险保额会等额减少，因此以是以被保人的生命线等长的保障年限。如果中途需要取出，那么就只能进行退保处理。

如果是在犹豫期内则会全额退换期保费，如果是在犹豫期外则保险公司只会退还其保单的现金价值。平安终身寿险属于定额终身寿险，本质上属于保障型产品。