不一定，不是所有保险最后钱都可以取出来，具体如下：

1、消费型保险

消费型保险仅提供保障，不提供保费返还。如果在保障期间被保人发生了合同约定的保险事故，保险公司会按约定给予经济补偿，如果在约定期间内未出险，最后是取不出来的。

2、返还型保险

返还型保险在提供保障的同时具有返还功能，到达一定期限或其他约定的时候，可以领取已交保费。比如满期生存金返还，如果被保险人若平安生存至保障期满且保障期间未出险，则保险公司可返还生存金。

3、两全保险

如果购买的是两全保险或附带了两全保障的保险，无论是否出险，最后都可以取出来。

针对无法取出来的情况处理办法：

1、退保领取

取不出来的情况下，也可以选择退保领取。如果是在犹豫期内退保，可退回已交保费，最多会扣除10元工本费；如果是在犹豫期后退保，则只能退保单现金价值，但若是现金价值较高的保险，比如增额终身寿险、分红险、万能险等，那么现金价值后期有等于甚至大于已交保费的可能，投保人可以在现金价值和已交保费持平的时候退保，相当于取出已交保费。此外，保险公司或保险业务员如果有违规行为，也可以凭借真实有效的证据要求保险公司全额退保。

2、出险理赔

几乎所有类型保险，在保障期间如果被保险人发生保险合同约定的保险事故，保险公司会理赔一笔保险金，保险金通常是等于或者大于已交保费的。比如重疾险的重疾保险金一般是保额，有些意外险的意外身故保险金是2倍保额或120%已交保费等。