分情况看，人保臻鑫一生满期可以退保，但是臻鑫一生是一款保终身的寿险，保障期限是保终身，如果需要退保，有犹豫期内退保和犹豫期外退保。

1、犹豫期内退保

若投保了这款终身寿险，在犹豫期内退保，保险公司扣个基本的工本费，剩下的保费都会退了，不会有损失的。

2、若超过犹豫期退保

投保了终身寿险，超过犹豫期退保，是按现金价值退的，若满期仅仅是交费期满的话，退保也是中途退保，如果在保障前期现金价值不高的话，退保会低于所交保费，有损失，若现金价值高于所交保费，退保不会有损失。

3、没有两全保障

人保臻鑫一生是一款终身寿险，保障内容是身故全残保障和重大自然灾害意外身故全残保障，没有附加两全保险，不会到期后就返保费，没有满期返还。