人寿终身寿险什么时候可以领取，需要看实际情况：

1、发生理赔时领取

人寿终身寿险提供了身故或全残保障，如果被保险人出险，那么被保险人或身故受益人可以申请领取一笔保险金；

2、随时领取

可以通过退保、减保、保单贷款的方式随时领取。一般人寿终身寿险都提供了减保和保单贷款权益，如果不想退保后失去保障，可以通过减保或保单贷款领取保单部分现金价值。但要注意，保单贷款一般只能贷款保单现金价值的70%或80%，且通常要求在六个月内还款。另外，若是终身寿险分红型，可以随时领取分红，但分红取出后就无法进入万能账户中进行复利增值，因此不领取对投保来说相对会比较划算。