平安分红险20年满了，可以在柜台领取、委托他人领取、线上领取，具体如下：

1.柜台领取：投保人可以携带好保单、身份证和银行卡前往保险公司线下服务网点办理领取手续，柜台工作人员会协助办理。

2.委托他人领取：投保人可以委托保险业务员或者自己的直系亲属，比如父母、配偶、子女等代为办理领取手续。不过一般还需要投保人将保单、身份证复印件、银行卡复印件、委托书交给被委托人。

3.线上领取：比如可以在“平安金管家”APP办理领取手续，具体流程如下：

（1）点击“保单服务”；

在“平安金管家”APP的首页点击进入“保单服务”。

（2）点击“全部”；

在“常用服务”后面点击进入“全部”。

（3）领取；

在“资金服务”板块即可看到“红利”，点击进入，找到需要领取分红的保单，即可在线上领取分红。

手机型号：小米12

系统版本：MIUI 13

平安金管家APP版本号：8.21.05